AI 산업
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저의 일상 도구에 PR을 열고 Robotics Telemetry를 적용하게 된 과정 🤖🌸
로보틱스 및 Embodied AI 연구에 사용되는 에이전트 프레임워크 'Skillware'에 센서 데이터의 단위와 형식을 통일하는 'telemetry_normalizer' 기능이 추가되었습니다. 이 기능은 원시 센서 데이터의 불일치로 인해 LLM 에이전트가 겪는 환각 현상을 방지하고 데이터의 신뢰성을 확보하는 데 목적이 있습니다.
How I got to open a PR on my daily tool, and bring Robotics Telemetry to it! 🤖🌸↗dev.to





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