베타플라이트(FPV 드론 가이드): 전류 및 전압 교정 방법
(oscarliang.com)FPV 드론의 안전한 비행과 배터리 관리를 위해 필수적인 베타플라이트(Betaflight) 내 전압 및 전류 센서 교정 방법을 설명합니다. 정확한 센서 데이터는 배터리 과방전을 방지하고, 특히 장거리 비행 시 남은 용량을 정확히 파악하는 데 결정적인 역할을 합니다.
이 글의 핵심 포인트
- 1전압 센서 교정 시 허용 오차 범위는 0.1V 이내로 유지하는 것이 권장됨
- 2전압 강하(Voltage Sag) 현상 때문에 장거리 비행 시에는 전류 센서(mAh 소모량) 확인이 필수적임
- 3전류 센서 교정은 Betaflight의 'Scale' 및 'Offset' 값을 조정하는 방식으로 진행됨