Qwen-Drive-1.0 - 도로 상황을 이해하고 주행 경로까지 계획하는 자율주행 AI 모델

주변 환경의 3D 인식, 주행 상황에 대한 질의응답, 차량의 이동 경로 계획을 하나로 결합한 모델 Qwen3.5-4B의 기본 구조를 유지하면서 주변 공간을 인식하는 모듈과 주행 경로를 생성하는 모듈을 추가 주변 물체의 위치와 공간 점유 상태, 도로 구조를 파...