자율주행 뉴스

샌프란시스코의 Waymo 자율주행차에 탑승한 미성년자들이 불법 총기 및 마약류를 소지한 것이 적발되어 경찰에 신고 및 체포되었습니다. Waymo는 서비스 약관 위반을 감지하여 차량을 정차시키고 즉각 대응했으며, 이는 자율주행 서비스의 안전 관리 능력과 동시에 감시 기술 확장에 대한 논란을 불러일으키고 있습니다.

자율주행차(Waymo)가 운전사와의 대화를 없애 편의성을 높였듯, LLM은 인간 협업자의 번거로움을 제거하며 지적 활동의 효율성을 극대화합니다. 그러나 이 과정에서 예상치 못한 통찰을 주는 타인의 비판적 관점이 사라지고, 사용자가 원하는 답변만 제공받는 '마찰 없는 협업'의 위험성을 지적합니다.

바이다가 정부 지원 90억 원이 투입되는 대규모 국책과제의 주관기관으로 선정되어, 차량 개조 없이 탈부엇형 단말만으로 자율주행 기능을 구현하는 AVM 기술을 개발합니다. 2029년까지 LG전자, 르노코리아 등과 협력하여 원격 관제 및 보안 기술을 고도화하고 체코와의 공동 실증을 통해 글로벌 시장 진출을 추진할 계획입니다.

티머니모빌리티, 서울특별시택시운송사업조합, 모빌리티&플랫폼협회가 로보택시 서비스의 운영 규칙과 제도적 기반을 마련하기 위한 3자 협약을 체결했습니다. 이들은 자율주행 기술뿐만 아니라 배차, 요금, 정산, 승객 보호 등 기존 택시 산업의 운영 역량을 결합한 통합 운영 체계를 연구하고 정책을 제안할 계획입니다.

AI 기술이 인간 간의 소통 마찰을 제거하는 'Waymo 효과'를 통해 연구의 효율성을 높이는 동시에, 협업의 핵심인 '의도치 않은 반론'과 '사고의 심화'를 약화시키고 있습니다. 이는 개인의 생산성 향상을 넘어 연구 생태계의 탈협업(decollaboration)과 아이디어의 획일화를 초래할 수 있음을 경고합니다.

코아시아씨엠코리아가 하나옵트로닉스의 ToF 칩 기술과 자사의 렌즈·모듈 기술을 결합한 3D 센싱 카메라 모듈의 초도 물량을 글로벌 로봇 기업에 출하합니다. 이번 공급은 양사의 협력 발표 3개월 만에 이뤄진 성과로, 향후 자율주행 및 웨어러블 등 다양한 산업으로의 확장을 목표로 하고 있습니다.

중국은 2030년까지 승용 플러그인 차량 판매 비중을 70%로 끌어올리겠다는 목표를 담은 제15차 5개년 계획을 공개했습니다. 이번 계획은 단순한 보급 확대를 넘어 자율주행, 핵심 부품 자립화, 그리고 부실 기업 구조조정을 통한 산업 생태계의 내실화를 핵심으로 합니다.

바이다가 한국산업기술기획평가원 주관의 대규모 국책과제에 선정되어 2029년까지 탈부착형 단말 기반의 자율주행 기술을 개발한다. 이번 프로젝트에는 LG전자, 르노코리아 등 국내외 유수 기관이 참여하며, 차량 개조 없이도 공장이나 항만 등 제한 구역 내에서 차량을 원격 운행하는 기술을 목표로 한다.

DGIST와 KAIST 연구진이 하나의 소형 AI 모델에서 여러 작업을 동시에 학습할 때 발생하는 성능 저하 문제를 해결하는 '분리형 파라미터 학습(DPT)' 기술을 공개했습니다. 이 기술은 로봇의 충돌률을 약 49% 감소시켰으며, 자율주행 분야의 효율적인 모델 구축 가능성을 입증했습니다.

뉴욕 맨해튼에서 발생한 테슬라 모델Y 충돌 사고로 동승자가 사망한 가운데, 운전자는 혈중알코올농도 0.229%의 만취 상태로 밝혀졌습니다. 일론 머스크는 해당 사고가 차량 결함이 아니라고 정면 반박하며, 자율주행 기술의 책임 소재를 둘러싼 논쟁이 재점화되었습니다.

미국 연방항공청(FAA)의 통합 파일럿 프로그램(eIPP)에 따라 텍사스에서 전기 및 자율주행 항공기의 시험 비행이 개시되었습니다. 이번 테스트는 규제 정립 전 실제 비행 데이터를 수집하여 기체 인증을 앞당기고, 새로운 항공 교통 관제 시스템의 대응 능력을 검증하는 데 목적이 있습니다.

리비안은 자체 개발한 칩과 센서 융합 기술을 바탕으로 자율주행 시스템인 'Autonomy+'를 출시하여 테슬라 및 기존 완성차 업체와 경쟁할 계획입니다. 특히 소비자용 차량을 데이터 수집 및 학습의 도구로 활용하여 2028년까지 레벨 4 수준의 로보택시 서비스를 구현하는 것을 목표로 합니다.

카카오모빌리티는 서울 강남 일대 자율주행 실증을 통해 확보한 데이터를 바탕으로, 연말까지 인지와 판단 과정을 하나의 AI가 처리하는 E2E 기술 도입을 추진합니다. 이를 통해 기존 규칙 기반 방식의 한계를 극복하고, 카카오T 플랫폼과 연계된 자급자족형 자율주행 생태계 및 관제 시스템을 구축하여 무인 로봇택시 상용화를 준비하고 있습니다.

최근 연구에 따르면 Waymo의 무인 자율주행차는 인간 운전자 대비 사고율을 68%, 부상률을 81% 낮추는 성과를 보였으며, AEB와 같은 보조 기술 역시 사고 감소에 기여하고 있습니다. 다만, 기상 조건 및 데이터 보고의 불균형 등 비교의 한계점도 존재하여 기술의 안전성을 입증하기 위한 표준화된 데이터 체계 구축이 과제로 남아 있습니다.

자율주동 기술의 도입이 연간 58만 명의 사망자를 줄일 수 있다는 연구 결과가 제시되며 기술의 안전성을 입증하는 데이터가 축적되고 있습니다. 리비안(Rivian)의 라이다(Lidar) 활용 사례처럼 정밀한 센싱 기술이 자율주행의 핵심으로 부상하고 있습니다.

카카오모빌리티의 '서울자율차' 서비스가 강남 지역에서 1.3만km 주행 및 2,000건 이상의 운행을 성공적으로 수행하며 높은 고객 만족도를 기록했습니다. 카카오는 올해 말 기존 규칙 기반 모델을 넘어 인지와 판단을 하나의 AI로 처리하는 엔드투엔드(E2E) 기술을 도입하여 자율주행의 완성도를 높일 예정입니다.

뉴저지에서 테슬라 모델 3가 정지 표지판을 무시하고 교차로를 통과하다 충돌하여 82세 운전자가 사망하는 사고가 발생했습니다. NHTSA 보고서를 통해 자율주행 기능이 작동 중이었음이 확인되었으나, 테슬라가 소프트웨어 버전과 사고 경위 등 핵심 데이터를 기밀로 분류해 공개하지 않아 정확한 원인 규명이 어려운 상태입니다.

Qwen-Drive-1.0은 Qwen3.5-4B 구조를 기반으로 주변 환경의 3D 인식과 자연어 질의응답, 향후 5초간의 주행 경로 생성을 하나의 모델로 통합한 자율주행 특화 모델입니다. 강화학습(RL)을 통해 주행 계획 성능을 극대화했으며, 코드와 가중치를 Apache-2.0 라이선스로 공개하여 누구나 활용할 수 있습니다.

하이파킹이 서울역 주차장에 360도 카메라와 AI를 활용해 차량의 이동 경로를 안내하고 만차 층 진입을 자동 차단하는 ‘Ai-PAS’ 시스템을 구축했습니다. 이 시스템은 단순 감지를 넘어 실시간 판단과 제어를 수행하며, 향후 자율주행차와 인프라 간 통신(V2I)을 위한 데이터 기반을 제공할 예정입니다.

테슬라의 로보택시 사이버캡에서 운전대와 페달이 없는 설계 의도와 달리, 차량을 수동으로 조작할 수 있는 가상 조이스틱 화면이 발견되었습니다. 이는 테슬라 직원이 차량을 정밀하게 배치하기 위한 용도로 추정되며, 완전 자율주행 구현 과정에서의 기술적 보완책이자 운영상의 필요성을 시사합니다.